武汉大学社会弱者权利保护中心成立于1992年。当初，作为我国著名的人权法专家，“中心”发起人万鄂湘教授在遍访欧美名校后回到母校，有感于我国社会转型期弱势群体合法权益易受侵害而公益性法律援助机构欠缺和法学院学生极少有法律实践机会的现实，萌发了创建全国首家依托高校为社会提供公益服务的民间法律援助机构的大胆设想。在万鄂湘教授的倡议下，创立“中心”，将教学、实践和科研融为一体的蓝图得到了当时法学院院长马俊驹教授的鼎力支持。
中国著名法学家、武汉大学法学院教授韩德培先生、马克昌先生、已故何华辉先生、余能斌先生等也欣然应聘担任“中心”法律顾问，法学院一大批中青年骨干教师也积极响应。 1992年5月20日，武汉大学社会弱者权利保护中心正式挂牌成立。武汉大学法学院的历任院领导对“中心”的发展给予了大力的支持。2003年1月24日 “中心”在湖北省民政厅正式注册，成为湖北省第一家注册的提供法律援助的民办非企业单位。